在道路和建筑構成的城市“皮膚”之下，縱橫交錯的地下管網形成了城市的“脈絡”，為保障城市發展運行發揮著重要的作用。2022年全國兩會上，政府工作報告指出，將加快城市燃氣管道等管網更新改造，完善防洪排澇設施，繼續推進地下綜合管廊建設。

地下管網，你了解多少

地下管網是企業的“生命線”，在企業基礎設施高質量發展中發揮著重要作用。是城市賴以生存和發展的基礎，在城市基礎設施高質量發展中發揮著重要作用。地下管道系統通常預埋在地下，用于市政城市服務，排水管道錯綜復雜。地下系統由重力流程排水系統組成，系統承載著工業廢物、可再生碳氫化合物、雨水、消防水和飲用水系統。當前我國一些城市地下管網建設水平相對滯后，污水管爆裂污水橫流等現象時有發生，地下管網建設水平還相對滯后。

生活與工業中常見的地下管網服務包括：給水管道、消防用水、雨水管道、油性下水道、廢水處理廠的液體廢水、生活排污系統、排污罐的設備排水、電纜管道、通信電纜管道。

現階段城市管網的分布特點

隨著城市化進程的加快，城市地下工程的建設與發展突飛猛進。城市地下管線構成了一個個縱橫交錯、錯綜復雜的地下管線網絡，現階段城市地下管線主要有以下五種特性:

多元性

城市在發展，城市地下管網的功能也在不斷增強與更新，單一的地下管線無法承擔其任務。隨著管線種類的不斷增加以及功能的不斷細化與完善，城市地下管網表現出多元化的趨勢。目前，城市地下管網有給水、排水、供熱燃氣、供電、通信以及各種工業管線等。

復雜性

城市地下管網縱橫交錯，不同種類的管網工程，環境復雜、空間關系復雜、設計技術復雜、施工過程復雜，對地下管網的埋設有不同的技術要求。在某些特殊地段，管線數量可達數十條甚至上百條之多。

隱蔽性

在發達城市，管網地下鋪設的方式正逐步取代架空鋪設，對于發展中的城市，管線鋪設均以地下鋪設方式為主。由于地下管網都埋設在地下，管網的位置、埋深、大小等都不可見，再加上管網資料的不完善以及管網探測技術的局限性等原因，地下管網的空間位置信息以及屬性信息獲取困難，信息準確度低，城市地下管網表現出很強的隱蔽性。

系統性

地下管網可抽象為由管線段、管線點組成，多呈根系狀、環狀或輻射狀，形成一個系統。該系統的各部分通過主干管相互聯系、相互影響，共同發揮作用。每一部分都發揮著各自的作用，處于長期運轉中，任一部分發生問題都會對系統的正常運行產生影響。一旦有管線的事故發生，需要立即搶修時，就需要對周圍相關聯的附屬設施進行關停等操作。

動態性

由于城市現代化建設的飛速發展、居民居住質量的不斷提高、城市規模的不斷擴大及管網用途的逐漸細分，管網的變更越來越頻繁，地下管網的新建、改建、擴建、重建等情況經常發生，使得城市地下管網處于一個長期的動態變化過程中。城市地下管網的動態性是地下管網的突出特點之一。

地下管網存在的問題

作為新興的建筑空間，國內在這方面的開發和使用時間不長，一些城市在防災減災領域還存在對地下、半地下空間遭受災害的特點規律認識不深，對部分工程設計災害防救考慮不充分，應急能力建設有一定缺失等問題。

• 縱觀企業管網建設，存在更新修復不足，導致內澇
• 污水管網質量不高，導致黑臭水體和道路安全問題發生
• 多頭管理缺乏協調，地下空間資源過度浪費，“馬路拉鏈”現象頻發
• 后期管理維護難度大，人工檢查安全風險高

在地下管網領域，我們需要應用更加專業化的設備去代替人力完成復雜的管道探測工作，ROV即為目前市面上最高效可靠的地下管網探測設備。

ROV在管道探測的優勢

可代替人力完成危險性工作

實際管道工作中大多會涉及到高腐蝕性、高污染性、高渾濁度的環境，ROV設備在管道情況不明、或已知管道情況復雜的環境下，可以代替人員完成高危險性的作業，保障人員的生命安全。

數據更為準確

ROV借助臍帶電纜能夠獲取自身各項活動所需要的電源，具備充足的動力，不受到能源的限制，使得機器人自身還能搭載更多的設備儀器。操作者在地面之上進行操控作業，保障了人員自身的安全性。通過信息交流傳輸能夠掌握大量數據，有助于提高人員的決策分析能力。

可拓展性強

ROV設備可搭載聲學、光學、電磁學相關傳感器，根據不同的使用場景可以搭載不同種類的載荷進行工作，可拓展性極強，可完成多領域的工作。同時ROV設備本體也分為不同量級，可以根據使用場景的不同動態選擇。

纜控無人潛航器R-45

“纜控無人潛航器R1-45”是一款便攜易操作的水下機器人平臺。具有定深模式和定向模式等多種運動功能，內置超廣角月光攝像組，具有水下攝像功能，且擴展性強，可外接不同傳感器設備，如聲吶系統、機械臂等，方便水下監控、打撈救援、能源工程、地下管網等作業等。

應用場景：應急救援 | 地下管網 | 安防安保 | 環保監測

地下管網領域，ROV能做什么

纜控無人潛航器R1-45搭載前視多波束聲吶、管道聲吶和水下高清攝像頭可對水下輸水管道進行外觀、聲學檢測及缺陷探測。本設備具備路徑規劃、自動巡檢、隧洞軸線航行、圖像特征識別定位輔助、隧洞截面定位和二維聲吶主動避障等功能，可在復雜工況環境下實現自主脫困、自主返航。

搭載各類高精傳感完成數據收集工作，常用設備有溫度、鹽度、深度、水質傳感等，可以為企業提供準確的水下數據。也常用于居民用水檢測工作之中，可檢測居民各類用水中相關污染物的指標。

地下管網錯綜復雜，一定程度上增加了管網管控的工作難度。博雅工道(北京)機器人科技有限公司自主研發的纜控無人潛航器，不僅可以圈定視頻中有效目標物，識別并正確標記目標物，同時也輔助了地下管網的搶修工作，合理有效地縮短了搶修工作時間，保障企業正常供水。

未來，博雅工道將繼續發揮技術優勢，在未來的水下機器人行業發展中貢獻中國智慧和中國力量，持續為地下管網保駕護航。